前言
本讲义是为了综合理解数字控制“NC”（Numerical Control）的最新技术，以深入浅出的方式进行讲解的。
本讲义对FA相关机器通用的NC和控制电机的系统构成，NC的基本功能，编程和操作方法等基本技术进行广范围的说明。
另外，作为NC机床系统的功能，除了NC，还有机械部分、伺服系统、强电回路、操作面板等综合性能决定的。把这些部分全部组合起来的所有NC机床功能、编程、操作等进行说明是不可能的。
关于各NC机床的情况，请参照机床厂发行的说明书。
目录
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前言
第1章 NC概要
1. NC概要....................................................................1-1
1.1 NC的含义...............................................................1-1
1.2 NC机床的分类和用途.....................................................1-1
1.3 各种机床外形图.........................................................1-3
1.4 坐标系和运动符号.......................................................1-5
1.5 NC机床的构成...........................................................1-7
1.6 CNC控制单元的构成......................................................1-8
1.7 伺服电机...............................................................1-10
1.8 脉冲发生器的原理.......................................................1-11
1.9 FA（Factory Automation）...............................................1-12
1.10 机器人................................................................1-17
1.11 NC的历史..............................................................1-20
第2章 基本编程
1. 概要......................................................................2-1
1.1 机加工的流程...........................................................2-1
1.2 CNC的操作概要..........................................................2-2
1.3 给CNC的指令............................................................2-2
2. 程序的构成................................................................2-4
2.1 存储器内的程序.........................................................2-4
2.2 一个程序的构成.........................................................2-4
2.3 一个程序段的构成.......................................................2-4
3. 编程概要..................................................................2-6
3.1 编程步骤...............................................................2-6
3.2 手工编程和自动编程的不同点.............................................2-6
3.3 程序单实例.............................................................2-7
4. 字和地址..................................................................2-8
4.1 基本地址和指令值一览表（FS16/18时）....................................2-9
5. 辅助功能·主轴功能·刀具功能..............................................2-10
5.1 辅助功能（M功能）......................................................2-10
5.2 主轴功能（S功能）......................................................2-11
5.3 刀具功能（T功能）......................................................2-11
5.4 第2辅助功能（B功能）..................................................2-11
5.5 正确使用M代码一览表...................................................2-12
6. 准备功能（G代码）........................................................2-13
7. 进给速度.................................................................2-16
7.1 快速进给速度..........................................................2-16
7.2 切削进给速度..........................................................2-16
8. 加工中心用和车床用程序的不同点...........................................2-18
9. 用于铣床的基本编程.......................................................2-19
9.1 绝对指令和增量指令....................................................2-19
9.2 坐标系设定（G92）.....................................................2-21
9.3 定位（G00）...........................................................2-22
9.4 直线插补（G01）.......................................................2-24
9.5 圆弧插补（G02/G03）...................................................2-29
9.6 暂停（G04）...........................................................2-35
9.7 自动返回参考点（G28）.................................................2-37
10. 用于车床的基本编程......................................................2-39
10.1 直径指定和半径指定...................................................2-39
10.2 绝对指令和增量指令...................................................2-41
10.3 设定坐标系（G90）....................................................2-43
10.4 定位（G00）..........................................................2-45
10.5 直线插补（G01）......................................................2-47
10.6 圆弧插补（G02/G03）..................................................2-49
10.7 暂停（G04）..........................................................2-51
10.8 自动返回参考点（G28）................................................2-51
10.9 编程举例和题目.......................................................2-53
第3章 加工中心系的CNC功能和编程
1. 坐标系及其相关功能.......................................................3-1
1.1 设定坐标系（G92）.....................................................3-1
1.2 工件坐标系（G54～G59）................................................3-2
1.3 其他坐标..............................................................3-3
2. 补偿功能.................................................................3-5
2.1 刀具补偿功能..........................................................3-5
2.2 机械部分的补偿........................................................3-14
3. 固定循环.................................................................3-16
3.1 固定循环..............................................................3-16
3.2 固定循环一览表........................................................3-20
3.3 固定循环功能和编程格式................................................3-21
4. 子程序...................................................................3-29
4.1 程序概要..............................................................3-29
4.2 调用程序..............................................................3-30
4.3 编子程序..............................................................3-30
4.4 子程序的例题..........................................................3-31
第4章 车床系CNC的功能和编程
1. 切螺纹功能...............................................................4-1
1.1 螺纹的种类............................................................4-1
1.2 切直螺纹、锥螺纹（G32）...............................................4-2
1.3 圆弧螺纹切削（G35,G36）...............................................4-3
1.4 单一形螺纹切削循环（G92）.............................................4-4
1.5 复合形螺纹切削循环（G76）.............................................4-5
1.6 编程举例..............................................................4-8
2. 倒角和拐角R..............................................................4-15
3. 直接输入图纸尺寸.........................................................4-19
4. 辅助功能.................................................................4-21
4.1 刀具位置偏置/刀具功能（T功能）........................................4-21
4.2 刀具形状补偿和刀具磨损补偿............................................4-22
4.3 刀尖R补偿（G40～G42）.................................................4-24
5. 固定循环功能.............................................................4-27
5.1 单一形固定循环（G90～G94）............................................4-27
5.2 复合形固定循环（G70～G76）............................................4-39
5.3 程序举例和问题........................................................4-41
第5章 用户宏程序
1. 用户宏程序...............................................................5-1
1.1 用户宏程序功能概要....................................................5-1
2. 调用用户宏程序的方法.....................................................5-3
2.1 用户宏程序和子程序的不同点............................................5-3
2.2 调用用户宏程序本体....................................................5-3
3. 变量.....................................................................5-6
4. 编制用户宏程序...........................................................5-8
4.1 运算指令..............................................................5-8
4.2 控制命令..............................................................5-9
5. 程序举例.................................................................5-10
5.1 切削圆的例子..........................................................5-10
5.2 钻削循环的例子........................................................5-11
5.3 使用变量的程序举例....................................................5-12
5.4 使用控制命令的程序举例................................................5-14
5.5 测量的举例............................................................5-15
第6章 CNC的操作
1. CNC操作概要..............................................................6-1
1.1 方式（CNC作业内容）的选择.............................................6-1
1.2 方式（CNC作业内容）的选择.............................................6-1
1.3 方式（CNC作业内容）的选择.............................................6-1
2. 机床操作面板（FS16/18用）................................................6-2
3. 操作.....................................................................6-4
3.1 方式的选择（CNC作业内容）.............................................6-4
3.2 手动运行操作..........................................................6-5
3.2.1 手动连续进给（J0G）...............................................6-5
3.2.2 手动手柄进给（MPG）...............................................6-7
3.2.3 手动返回参考点....................................................6-8
3.3 操作LCD（CRT）/MDI单元................................................6-11
3.3.1 LCD（CRT）/MDI单元................................................6-11
3.3.2 MDI单元的说明.....................................................6-13
3.3.3 CNC画面的显示.....................................................6-15
3.4 程序的编辑............................................................6-21
3.4.1 登录程序..........................................................6-21
3.4.2 修改程序..........................................................6-24
3.5 自动运行操作（运行程序）..............................................6-29
3.5.1 加工中心系、车床系相同的操作......................................6-29
3.5.2 确认加工中心系的程序..............................................6-30
3.5.3 确认车床系的程序..................................................6-32
3.5.4 确认仿真的程序....................................................6-34
3.6 调用程序..............................................................6-36
3.7 删除程序..............................................................6-39
3.8 关于非正确执行程序时的处理............................................6-41
第7章 伺服机构
1. 伺服机构概要.............................................................7-1
2. 伺服电动机的控制方式.....................................................7-2
3. 伺服机构.................................................................7-4
4. 设定单位·检测单位.......................................................7-5
5. 伺服电动机...............................................................7-6
6. 检测器..................................................................7-7
附录1 练习编程的题目
1.1 练习编程的题目.........................................................附1-1
1.2 题目答案举例...........................................................附1-8
附录2 词汇集
按日语假名顺序排列.........................................................附2-1
按英文字母顺序排列.........................................................附2-38
附录3 关于CNC各种功能
1. CNC功能一览表...........................................................附3-1
2. 简化程序功能............................................................附3-6
3. 自动化功能1.............................................................附3-11
4. 自动化功能2.............................................................附3-13
5. 通信功能................................................................附3-14
6. 高精度化功能............................................................附3-17
7. 高速化功能..............................................................附3-22
8. 高效率化功能............................................................附3-24
9. PMC功能.................................................................附3-27
10. 插补功能...............................................................附3-29
11. 提高操作性功能.........................................................附3-35
12. 提高维修性功能.........................................................附3-37
13. 特性化功能.............................................................附3-39
附录4 关于练习编程的题目答案的举例................................附4-1
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