第四节 FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地址
- 机床的保护信号
机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。
注：在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效
急停信号：
*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应
*G8.4：PMC输入到NC的急停信号
只要当以上两个信号中的任意一个信号为低电平，则系统就会产生急停报警。
复位信号
系统的复位信号分两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。
F1.1：当系统的MDI键盘上的RESET键按下时，系统执行内部复位操作中断当前系统的操作，同时输出此信号给PMC，用来中断机床其它的辅助动作。
G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为M02、M30的输出。
G8.6：外部复位信号。但此信号为1时，系统中断当前的操作的同时执行倒带动作返回程序的开头。
行程限位信号
G114/G116：对于机床的行程保护来说一般有三级保护，第一级软限位保护，可通过参数进行设定，第二级硬限位保护即通过外部限位开关接通G114/G116，最后一级为机床死档铁，这是机床的机械限位。通常在我们没有建立原点时可以设定软限位是无效的，这是我们就必须通过机床的行程限位信号来保护机床。但机床在某一方向超程时，系统会产生#506 +或#507 -的限位报警，这是机床只能向反方向运动了。
相关参数：
#5（OTH）0：超程限位有效
1：超程限位无效
垂直轴的刹车控制信号
对于铣床的Z轴和斜床身车床的X轴来说，当系统和伺服正常启动后，依靠伺服电
机本身所输出的力矩来抵抗因重力所产生的下滑。当系统或伺服断电、报警时伺服电机
会成自由状态，同时依靠外部的刹车装置如电机的刹车碟片、丝杠的刹车器等来抵抗重
力下滑。所以我们需要一个控制信号用来当伺服电机励磁后控制外部刹车装置打开的信
号。
F1.7：系统准备就绪。
F0.6：伺服准备就绪。此信号可用来做刹车解除的控制信号，此信号为1时刹车关闭，当伺服或系统产生报警使其变为0时刹车打开。
- 机床操作模式的建立
我们知道机床的各种运动建立在相对应的模式下。如自动运行方式下的记忆(MEM)模式、MDI模式等，手动方式下的JOG模式、手轮模式、回零模式等。机床常用模式信号如下。
F3/4的信号是当NC工作在PMC所指定的模式下时的反馈给PMC的信号。
关于编辑模式：
程序保护信号 KEY
当该信号为1时，可以进行对刀具补偿、STTING设定、程序编辑等的操作
KEY1 | 保护刀具补偿、工件原点偏移量 |
KEY2 | 保护SETTING、用户宏变量 |
KEY3 | 保护加工程序 |
KEY4 | 保护PMC参数 |
当参数NO3290#7设定1则KEY1成为程序保护信号。刀具补偿、用户宏变量、SETTING设定则失去保护。
关于手轮/增量模式：
我们可以注意到手轮和增量是同一模式信号，那我们如何来区分这两种工作模式呢？对于0i 系统可以通过NO8131来设定，对于16/18i的系统则默认模式是手轮模式（功能选通）。那如何让两种模式同时可以运行呢？我们可以通过参数NO7100来设定。
#0（HPG）0：手轮进给不使用
1：手轮进给使用
当HPG设定1时，NC模式显示为手轮模式。当HPG设定0时，NC显示为增量模式。
(B-64120C/02参数说明书P330)
#0（JHD）0：在手动连续进给（JOG）方式下，手轮进给或增量进给无效
1：在手动连续进给（JOG）方式下，手轮进给或增量进给有效
JHD=0 | JHD=1 | |||
JOG方式 | 手轮方式 | JOG方式 | 手轮方式 | |
JOG进给 | O | X | O | X |
手轮进给 | X | O | O | O |
增量进给 | X | X | X | O |
#0（HNGX）各轴移动方向与手摇脉冲发生器的回转方向
0：相同
1：相反
手轮插入功能：
在自动运行期间，可以通过手轮的旋转时坐标轴产生相应的移动。手轮中断作用在什么轴上取决于手轮中断信号在什么轴上，进给量取决于手轮倍率信号。机床锁住和互锁时手轮中断无效。
手轮中断轴选择信号：G41#0~#3（第一手轮中断）
G41#4~#7（第二手轮中断）
G42#0~#3（第三手轮中断）
注意：在手轮插入后，会造成工件坐标系的偏移现象，在正常操作时要恢复插入量。
（3）速度的建立
操作模式建立好后，机床的运行在各种模式下都要有运行的速度，其速度值是设定在参数中的，而PMC需要提供给NC的速度输出的倍率控制，从而产生实际的速度输出。
手动方式下有如下速度倍率需要处理：
手动方式速度=参数设定值（NO.1423）×手动进给倍率%（G10，G11）
手动进给倍率：G010~G0110.00%~655.35%
快速方式速度=参数设定值（NO1420）×快速倍率
快速倍率：ROV1，ROV2 （G014.0，G014.1）
关于快速方式速度的参数：
注：也就是G00的速度。
注：当设定值为0时，手动快速移动速度为PARAM1420的值
注：当PARAM1424为0时，回零速度为PARAM1420的值
关于手轮和增量的速度：
手轮和增量的倍率：MP1，MP2 （G19.4，G19.5）
在自动方式：
切削进给速度=程序中设定的F×切削进给倍率
切削进给倍率 G12
注：PARAM1430仅在直线差补，圆弧差补时有效。在极坐标差补和圆筒差补时，即
使指定了PARAM1430的值也会被PARAM1422钳制。
（4）运行信号
有了操作模式和各模式下所需的运行速度后，机床的运行还需要运行信号来启动。
在手动方式、增量方式、回零方式下选择相应轴的进给方向，当信号为"1"轴开始运动。在选通方式接通前，接通该信号是无效的。
轴选择信号
手轮轴选信号
HS1A~HS1D：第一手轮轴选
HS2A~HS2D：第二手轮轴选
HS3A~HS3D：第三手轮轴选
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