1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于FANUC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87 报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823 报警
当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：
1） 如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT 方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
②请按FANUC 出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET 状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
① 请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
2、电源单元不能打开
FANUC 系统的电源上有两个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。
(1)当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。
a.电源单元的保险F1、F2 已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。
3、返回参考点时，出现偏差
（1）参考点位置偏差1 个栅格
4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现Allarm90
1、 参考点返回时，位置偏差量未超过128 时，位置误差量可以在诊断画面里确认。
3/6/0 系统诊断号为800~803 ； 16/18 系统的诊断号为300
a, 检查确认快进速度
b,检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2）
c,检查确认参考点减速信号（*DECX）
d,检查确认外部减速信号±*EDCX
e, 离参考点距离太近。
2、参考点返回时，位置偏差量超过128 时。
a)位置反馈信号的1 转信号没有输出。
b)位置编码器不良
c)位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于4.8v
d)伺服控制部分和伺服接口部分不良。
５、在手动、自动方式下机床都不能运转
６、在自动方式，系统不运行。
（1）自动运行启动灯，不点亮时。
检查点：
（a）机床操作面板上自动运行启动灯，点亮否？
（b）确认CNC 状态
７、MPG 方式下，机床不运行
第二节 对于FS16/18/０I 系列维修调试技巧
第三节 FANUC 进给伺服系统的故障分析
１． FANUC 进给伺服系统的简单分类：
２．FANUC 进给伺服系统的常见共性故障分析：
第四节 FANUC 主轴驱动系统的通用故障分析
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