| NC机种 | 区分 | 规格 | 备注 |
| FS0 | 系统用 | 干电池1.5*3 | 盒：A02B-0236-C281 |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS16/18-A | 系统用（旧电池） | A98L-0031-0007（3V） | 旧电池 |
| 系统用（新电池） | A98L-0031-0012（3V） | 新电池 | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS16/18-B/C | 系统用（旧电池） | A98L-0031-0007（3V） | 旧电池 |
| 系统用（新电池） | A98L-0031-0012（3V） | 新电池 | |
| C系列电源用电池 | A98L-0031-0006（3V） | C系列电源，+24V输入 | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| α系列伺服用电池 | A98L-0001-0902（6V） | 锂电池 | |
| FS16i/18i-A/B FPMi-D/H FS15i-A | 系统用 | A98L-0031-0012（3V） | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| α系列伺服用电池 | A98L-0001-0902（6V） | 锂电池 | |
| FS20-F | 系统用 | A98L-0031-0006（3V） | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS21-TA/MA | 系统用 | A98L-0031-0006（3V） | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS21-TB/MB | 系统用 | A98L-0031-0006（3V） | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FPM-A/B/C/D FPM-F/H | 系统用 | A98L-0031-0006（3V） | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS15-A | 系统用 | | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS15-B | 系统用（旧电池） | A98L-0031-0007（3V） | 旧电池 |
| 系统用（新电池） | A98L-0031-0012（3V） | 新电池 | |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS10/11/12 | 系统用 | 干电池1.5*3 | 盒：A02B-0236-C281 |
| 绝对位置编码器用 | 干电池1.5*4 | 盒：A02B-6050-K060 | |
| FS2/3 | 系统用 | 干电池1.5*3 | 盒：A02B-0236-C281 |
| β系列伺服电机 | 绝对位置编码器用 | A98L-0031-0011（6V） |
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