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数控机床Z轴(垂直轴)下滑问题讨论汇总

数控机床Z轴(垂直轴)下落问题的网友讨论

可能原因,仅供参考
1.配重问题
2.伺服参数问题
3.Z轴伺服电气问题
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1.数控机床停机时垂直轴下落问题(强烈推荐阅读)
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=390640
精选:
数控垂直轴多为带抱闸的伺服电机带滚珠丝杠,上电时先加使能,延时后松抱闸,停机时,先报闸再断使能,有的加工中心带储能装置或平衡缸,一般不会掉。现在多数伺服驱动内部都作了报闸管理。

配重出现了问题,机械故障。有的是配重锤的链条。有的是油缸配重的电磁阀出现电气或机械故障。

Fanuc直接有个参数可以调整(作用有点,不是很大),就是突然掉电或拍下急停后立轴会下掉,有配重的机床好像立轴都不带刹车,这个下掉影响不大,因为 一但发生,你就回原点,但要是下掉到0.1以上,那机械就要找下故障在哪了,机床的立轴问题最多,加工不好大多与立轴有关,尤其是硬轨的.
还是要从配重方面来考虑。抱闸只不过是掉电后辅助作用,无法保证定位跑动,闸抱死时这个机械动作也会造成定位跑动,配重不平衡肯定跑位,油缸配重比较起来都好于其它配重方法。
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关于垂轴断电下滑问题得分两种情况:
一种是在正常关机的情况下下滑,这种可能是伺服驱动器的参数有问题,可以通过调整相关参数解决,我以前用过松下驱动,好象是64号参数;
另一种是在突然断电的情况下下滑,这种应该是没有办法用电气方式避免的,所以很多数控机床都设置成开机回机床零位.我们单位数控机床或给别人改造机床,垂轴一般加装机械阻尼器(办法稍苯一点,但比较实用).呵呵!
2.数控机床维修问题:为什么床子Z轴上下行走后拍急停,拍下的瞬间Z坐标动了几道?
http://zhidao.baidu.com/question/10997327.html?fr=qrl3
机床正常归位能固定,基本说明间隙等没有大碍。其实拍急停Z轴下窜,是因为伺服电机的定位制动由电气定位制动转化为机械的抱闸制动没有衔接好,从而在他们 的转换间隙间,Z轴因重力而下滑,直到抱闸抱紧为止。引起这种现象是因为电气系统没设计好,在设计电气系统时,应考虑家电容等储电措施

3.三菱主轴造成Z轴报警问题
http://www.shukongcn.com/bbs/viewthread.php?tid=32887
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主轴运行应该不会影响运行Z轴的运行。
如果只是高速才出现问题,低速无此现象,个人怀疑是主轴速度太高,产生了一些未知的有害谐波,通过线路串进了Z轴伺服放大器,影响了Z轴的正常运行,建议检查接地是否良好。
个人意见,仅供参考。--引自xyh978

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4.其他
http://bbs.mt.hc360.com/bbs/newbbs/mt/dispbbs/7/595/26595_1.htm


z轴配重的问题
http://www.cmiw.cn/?action-viewthread-tid-58977
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气弹簧、配重块、气缸、液压缸
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具体是这样的:正在做一台设备,其中Z轴(垂直安装)运动是伺服马达加丝杠,负重100KG,轴向最大速度0.3m/s,加速度1个g,为了让马达在工作 状态尽量接近恒力(理想状态),现预备增加一弹簧来平衡(机械阻尼作用),但不知如何选用此弹簧参数,故请高手支招.谢谢!
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防止Z轴下落功能
http://www.moriseiki.co.jp/chinese/news/letter/news_v08n02c.html
* 在以下情况下重力下落防止装置不能工作。
1.进给轴出现伺服警告时
2. 电源微型组件出现警告时
3. CNC和放大器之间出现通讯错误时
4.由于电压下降迟缓,在检测到断电之前无法控制放大器时
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以上来自google搜索

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