子程序调用指令 FANUC-0MC
编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时，常用调子程序的方法进行编程。调用子程序的程序叫做主程序。子程序的编号与一般程序基本相同，只是程序结束字为M99表示子程序结束，并返回到调用子程序的主程序中。
调用子程序的编程格式 M98 P～ ;
式中：
P――表示子程序调用情况。P后共有8位数字，前四位为调用次数，省略时为调用一次；后四位为所调用的子程序号。
图4.31 零件图样
例：如图4.31所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形，每边的槽深为-2mm，工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。
主程序：
O10
N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //进入工件加工坐标系
N20 M03 S800 //主轴启动
N30 G00 Z3 //快进到工件表面上方
N40 G01 X 0 Y8.66 //到1#三角形上顶点
N50 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形
N60 G90 G01 X30 Y8.66 //到2#三角形上顶点
N70 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形
N80 G90 G01 X60 Y8.66 //到3#三角形上顶点
N90 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形
N100 G90 G01 X 0 Y -21.34 //到4#三角形上顶点
N110 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形
N120 G90 G01 X30 Y -21.34 //到5#三角形上顶点
N130 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形
N140 G90 G01 X60 Y -21.34 //到6#三角形上顶点
N150 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形
N160 G90 G01 Z40 F2000 //抬刀
N170 M05 //主轴停
N180 M30 //程序结束
子程序：
O20
N10 G91 G01 Z -2 F100 //在三角形上顶点切入（深）2mm
N20 G01 X -5 Y-8.66 //切削三角形
N30 G01 X 10 Y 0 //切削三角形
N40 G01 X 5 Y 8.66 //切削三角形
N50 G01 Z 5 F2000 //抬刀
N60 M99 //子程序结束
设置G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-50。
图4.31 零件图样
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