在网上经常看到一些网友在找fanuc ladder的一些东西，比如说如何使用和安装、如何写fanuc的eprom、如何看eprom中的梯图。这篇简介就是针对这些内容做一个介绍。（注：plc在fanuc 系统常被称为pmc） 由于fanuc 的各种配置对于不同的国家有所不同，发展的历史也比较长，以下内容仅供参考。

Fanuc PMC 编程软件，目前在电脑上共有三个版本，分别为 fapt ladder （俗称 ladder1）、fapt ladder ii 、fapt ladder iii。以前还有fanuc的专用编程机 fanuc p-e、fanuc p-g。如下图所示：

p-e 是文本编辑器，支持apt自动编程（apt编程是cam的前身，用语句编程）和fanuc pmc ladder 编程。system p modle g 简称（p-g）是graphic图形的第一个字母，所以p- g 多了彩色和图形的功能。fanuc p-e、p-g支持的数控系统有 fanuc 1，2，3，5，6，7，9，10，11，12。

本文只对电脑的三个版本做一简单介绍。

1. fapt ladder：（俗称 ladder 1）

开机界面和版本号如下图所示：

这是一个dos下工作的软件。

支持的fanuc pmc 如下图所示：

这个版本的软件主要用于 fanuc 0 系统

2. fapt ladder ii

开机界面和版本号如下图所示：

这个软件也是dos下工作的软件，支持的pmc如下：

这个版本的如上图所见，主要用于fanuc power mate 0,15,16,18。

3. fapt ladder iii

开机的界面的版本如下：

这个软件在windows 下工作。现在已经有了很多的version版本。

支持的pmc 如下：

Ladder iii 目前支持所有的 i 系列系统。

A. DOS 版的 ladder 软件如何在 windows xp 中安装。（包括 ladder 1，2）

由于xp很多地方来源于nt，所以在2000和nt下估计也是使用类似的方法。由于xp比较普及，我只做了xp工作环境的实验。下面将实验的结果描述一下。如大家所知，如果在dos下的config.sys里面如果没有下述语句：device=c:\dos\ansi.sys Ladder 软件启动后就会显示乱码。其实在xp下只要解决这个问题ladder 软件就可以使用了。在xp下config.sys 已经改名为config.nt，其路径如下：c:\windows\system32\config.nt。选择这个文件，右击鼠标，通过选择文件的打开方式打开这个文件。可以选择写字板打开。之后按下图加入ansi.sys。

修改的位置在文件的尾部。之后保存config.nt 就完成了ansi.sys 的添加工作。之后再xp下直接点击fladder.exe 或者ladder.bat就可以正常使用了。修改还是比较简单的吧！

另一个修改： Ladder ii 在 xp 下执行 setup 安装时， option.cnf 将不会自动解压缩。运行时将会出现有关 ‘ option.cnf ‘ 的报警。这个文件放在 disk5\fladder 路径下，文件名是 option.cn_ , 这也是一个压缩文件。解压缩后的文件全名是 option.cnf 。由于 .cnf 文件扩展名，在 xp 里被默认为是：“快速拨号”程序。所以在 xp 下安装这个程序会被阻止。 可以使用 disk1 里面的 unpack.exe 进行解压缩 （笔者没有试验这个程序）或者使用 dos 的 ‘expand' 命令去进行解压缩 （笔者做过实验）。将解压缩之后获得的 option.cnf 拷贝到 ladder ii 的安装路径下。

B. 如何复制fanuc pmc的eprom。

复制eprom的基本原则是

1. 选择好正确的型号（一般兼容的也可以）。例如：intel 27256，hitachi 27256 就可以互换使用。

选择编程器软件界面中的型号：如果手头没有和软件界面相同的芯片，只要编程电压正确，也可以使用。例如：在软件中选择Hitachi27256芯片去读写intel27256也是可以的。因为读写的原理相同。

2. 选择eprom芯片：只要芯片上印着27256问题就不大。目前27256很多是拆机件，如果写不进去可以换一片再写。或者用紫外线擦除器照射清除。质量好的芯片5分钟可以清除干净。所以，在擦除eprom时不要使用过长的时间。看到有些人上来就用20分钟进行擦除。这样将影响正常eprom的擦写次数。

选择好正确的写入电压：写入时，如果不知道eprom的写入电压可以先选低电压开始写入。

3. 读eprom芯片是不会有什莫危险的。读的芯片一般是机床的原始芯片。读芯片时只是使用+5v的芯片电压，这项指标在各种型号的芯片中是相同的。

4. 写芯片时，被写的芯片一般是用户买来的空芯片，就算烧了也没有关系。所以不要紧张。另外只要按照1，2的基本原则是不会烧的。Eprom只有在被写入时才会加入编程电压+12v或+21v。

根据上述原理，任何系统的eprom都可以使用市场上销售的读写器来进行eprom的复制。

5. fanuc 的专用eprom 读写器

上图为fanuc的读写器。据说价格不菲。

该读写器为100v电压，所以还需要使用220/100v的变压器才能使用。读写器连接电脑后，启动ladder就可以选择读写eprom。采用这个读写器操作时，没有选择eprom型号和编程电压的选择项。由于一般的写入编程电压为+12v，所以只要购买合适的写入电压的eprom芯片就可以了。

C 如何读写pmc 的eprom （fanuc 0系统有两只eprom）

读eprom：一般读eprom的目的是想将芯片中的内容，经过ladder软件反编译后产生梯图，或者是复制eprom。

   rom1,rom2----> .#ex

Ladder 软件连接fanuc 读写器，通过读芯片的处理后将产生.#ex 文件。这个文件经过反编译生成梯图。

写 eprom：将ladder 软件编译后产生.#ex文件。这个文件就是写eprom用的源文件。字节长度为75360。

Ladder 软件通过fanuc eprom 读写器处理后写入每个eprom芯片中32768个字节。

.#ex --> rom1,rom2

这里请注意。32768 x 2 并不等于75360。所以这个文件的拆分过程和一般的单片机、微处理器系统的拆分不同。并不是奇数地址和偶 数地址的简单拆分。

D 第三方的fanuc eprom 读写器转换器

转换器的目的就是将 .#ex --> rom1,rom2 和 rom1,rom2--> .#ex的过程通过软件直接实现。通过这个软件后，在读写 pmc eprom时就可以使用任何商用的eprom读写器而不需要购买专用的fanuc 读写器。这个转换软件可以协助维修、改造数控机床使用。可以用它来查看eprom芯片中的梯图，或者改写梯图后重新写eprom芯片。

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