机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；
同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,POSA,POSP等
指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；
·几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。
·根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。
·同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。
·定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
·由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关
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