步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用最为广泛。
步进电动机精度为多少？是否累积?
一般步进电动机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
步进电动机的外表温度允许达到多少?
步 进电动机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁 性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电动机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
如何克服两相混合式步进电动机在低速运转时的振动和噪声?
步进电动机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
1.如步进电动机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电动机；
4.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
5.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
四相混合式步进电动机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四 相 混合式步进电机 一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电 流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因 而电机发热较大。
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步进电机原理说明
电 脑绣花机中步进电动机是最重要的角色，如果没有步进电动机就没有今天的电脑绣花机。步进电动机把数字信号变成机械运动。在电脑绣花机中驱动X,Y框架运 动，驱动换色移动，早年的绣花机Z轴驱动都用步进电动机（武汉美佳单头就是代表）所以步进电动机在电脑绣花机中意义重大，我收集了一些资料奉献给大家。
步 进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化 的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电动机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控 制领域用步进电动机来控制变的非常的简单。虽然步进电动机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲 信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电动机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
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感应子式步进电机
感 应子式步进电机与传统的反应式步进电动机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗 能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动 小。感应子式步进电动机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不 能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线 为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。
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步进电机和伺服电机有什么区别？
步 进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以 通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的 特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电动机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电动机等。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
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