[目录]
一 、数控机床的基本结构.............4
1-1.数控机床的命名 .....................4
1-2. 数控机床机械结构及特点 .... 6
1-3．数控机床控制方式 ...............7
1-4. 数控系统的组成 ...... .........8
1-5. 数控系统的软件分类：........ 11
二、FANUC i 系列数控系统的连接（18i）.......12
2- 1.系统的组成........................12
2-2. i 系列数控系统连接框图...............................................................................................17
2-3. 外围电路及主要接口信号 ............................................................................................19
2-4. RS232C 外围输入输出设备的连接 .............................................................................21
2-5. 高速跳过信号................................................................................................................23
2-6. 主轴信 号........................................................................................................................24
2-7. 数字伺服的连接 ............................................................................................................28
2-8. FANUC I/O LINK ........................................................................................................36
三、数控机床故障诊断步骤.........................................................................40
3-1．接口电路的诊断——数控系统的诊断画面 ...............................................................40
3-2．机床返回参考点方式（增量、绝对） .......................................................................53
3-3．绝对位置检测时的零点设置 .......................................................................................55
3-4 实际解决不能自动运行的故障 .....................................................................................56
3-5．PMC 辅助手段——TRACER 和 FORCE 的使用说明............................................63
四．伺服参数的设置 ...................................................................................69
4-1. 数字伺服框图及工作原理 ............................................................................................69
4-2. 与数字伺服相关的参数................................................................................................71
4-3. 数字伺服画面调用 ........................................................................................................75
4-4 数字伺服参数的初始化设置 .........................................................................................77
五．伺服报警与故障处理 ............................................................................84
5-1 伺服的基本连接和电压规格 ..........................................................................................84
5-2 报警显示（CRT/LCD 报警内容）................................................................................86
5-3 电源单元状态灯说明 ......................................................................................................90
5-4 电源单元七段显示管报警 ..............................................................................................92
5-5 伺服放大器模块的报警.................................................................................................95
六．伺服报警诊断 .......................................................................................97
报警内容说明 ..............................................................................................99
详细报警分析及解决方案 ..........................................................................100
6-1-1．过载报警 (Soft Thermal, OVC) ...........................................................................100
6-1-2．反馈断线报警 .........................................................................................................101
6-1-3．过热报警 .................................................................................................................102
6-1-4．无效的伺服参数设定 .............................................................................................102
6-1-5．串行编码器报警 .....................................................................................................102
6-1-6．其他报警 .................................................................................................................104
6-1-7．如何更换保险和交换线路板..................................................................................105
6-2．FANUCα 系列部分参数说明（iB/iC/18i） .............................................................106
6-2-1．参数的修改 .............................................................................................................106
6-2--2．参数分类及主要参数说明 ....................................................................................108
七、常见机械故障分析 .............................................................................. 111
7-1． FANUC i 系列数控系统报警号分类....................................................................... 111
7-2． 常见故障分析（fanuc 维修说明书诊断步骤分析）............................................. 112
7-2-1．85～87 号报警（有关阅读机／穿孔机接口报警）............................................ 112
7-2-2．401 号报警 （V READY OFF） ......................................................................... 115
7-2-3．404 号报警 （V READY ON） ........................................................................... 116
7-2-4．700 号报警 （过热：控制单元）........................................................................ 116
7-2-5．701 号报警（过热：风扇电机） .......................................................................... 117
7-2-6．749 报警（串行主轴通讯错误） .......................................................................... 118
7-2-7. 750 号报警（串行主轴链起动不良）.................................................................... 119
7-2-8. 900 号报警（ROM 奇偶校验错误） .....................................................................121
7-2-9．910～911 报警（S/DRAM 奇偶校验错误） .......................................................122
7-2-10．912~913 报警（0i-A SRAM 报警） ..................................................................123
7-2-11．912~919 报警（DRAM 奇偶校验错误，仅适用于 0iB~） .............................123
7-2-12．920 报警（伺服 RAM 监测报警）.....................................................................124
7-2-13．930 报警（CPU 中断） ......................................................................................124
7-2-14．935 报警（SRAM ECC 错误）.........................................................................124
7-2-15．973 报警（不明原因的 NMI 报警） ..................................................................125
7-2-16．974 报警（F-总线错误）....................................................................................125
7-2-17．975 报警（总线错误）........................................................................................126
八、维修工程师基本操作 ..........................................................................127
8-1． 常用数据的备份 .......................................................................................................127
8-1-1．数据备份的意义 .................................................................................................127
数据的分区和分类...............................................................................................................127
数据的备份和保存...............................................................................................................128
8-1-2．SRAM 中的数据备份 .............................................................................................128
8-1-3．通过 RS232-C 传送数据 .......................................................................................137
8-2． 更换电池及风扇应注意的问题 ...............................................................................147
8-2-1．电池的更换 .............................................................................................................147
8-2-2 冷却风扇单元的更换 ...............................................................................................149
8-2-3．更换 LCD 的灯管 .................................................................................................150
8-3． 重力轴电机拆卸时应注意的问题 ...........................................................................153
[摘要]
Cs 功能——C（C 轴）s（spindle 主轴），用主轴驱动方式既可实现 C 轴、也可实现 spindle 主轴功能。
Cf 功能——C（C 轴）f（feed 进给轴，即伺服轴）。用伺服驱动实现 C 轴功能、用主轴驱动实现 spindle 主轴功能。
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