以SINUMERIK810/820系统为例，对部分机床数据的设置和调整作简单介绍。
1）位置环增益系数Kv
位置环增益系数是数控机床伺服系统的重要参数，它影响进给速度和跟随误差，Kv越大则跟随误差越小，但是位置环的稳定性较差。若每个进给轴的位置环增益不一样，则加工零件会产生轮廓误差。
Kv系数在机床数据MD252*中设定。以X轴为例，设Kv系数为1，对应的机床数据MD2520设定值为1666，复合增益系数在MD2600中的设定值为2 700，输入分辨率和位控分辨率在MD5002中分别设定为10-3mm和0.5×10-3mm，进给最大速度在MD2800中设定为10 000mm／min。当X轴以手动连续进给(JOG)方式作1m／min运动时，理论上跟随误差应为1mm，由诊断方式观察X轴跟随误差，如果跟随误差与理论误差有较大的偏差，则要调整复合增益系数和伺服驱动单元上的测速补偿，使跟随误差和理论值接近。当X轴以最大进给速度运动时，伺服驱动单元的给定电压应为9V。
2）复合增益系数
复合增益系数在机床数据MD260 *中设定，它的作用是使位置环和速度环的增益相匹配使各坐标轴有不同的最大速度和最大速度给定电压。
3）加速度
加速度值在机床数据MD276 *中设定，加速度调整要影响伺服驱动单元速度给定电压的超调和稳定，因此要影响伺服系统的加减速特性。
4）精停和粗停允差
精停允差在机床数据MD208 *中设定，粗停允差在机床数据204 *中设定。当坐标轴运动到指令位置偏差范围内时，坐标轴运动结束，偏差为精停误差。为了使加工程序段连续执行，设定比精停误差数值大的粗停允差，数控系统在加工程序段结束之前转换到下一个加工程序段的运算。当精停允差和粗停允差设定值相等时，程序段执行会出现停顿。
5）夹紧允差
夹紧允差用于监控坐标轴停止的位置。夹紧允差参数在机床数据MD212*中设定。
6）零速监控延时
零速监控延时在机床数据MD372 *中设定。当坐标轴运动到指令位置后；经过零速监控延时，夹紧允差起作用，在所设定的延时时间里消除跟随误差。
7）漂移补偿
CNC装置和伺服驱动单元中的元器件参数的温度漂移，会使坐标轴在运动中产生偏差，这个实际位置值与指令值的偏差可以用漂移补偿来调整，补偿值在机床数据MD272*中设定。
8）轮廓监控允差带
当坐标轴以稳定的进给速度加工零件轮廓时，跟随误差不发生变化。在实际加工的过程允许跟随误差有一定的变化范围，因此就有轮廓监控允差参数和轮廓监控允差带。轮廓监控允差参数在机床数据MD332 *中设定，轮廓监控允差带根据下式计算：
允差带=
9）反向间隙补偿
反向间隙补偿在机床数据MD220*中设定，一般不要随意修改，如果反向间隙比较大，要作机械的调整。
10）丝杠螺距误差补偿
数控机床经过长期运行之后，由于机械磨损使得丝杠螺距误差增大，因此每隔一定的使用时间后要进行一次丝杠螺距误差的补偿。
原创文章如转载，请注明,转载自: 轻松数控网 [http://www.cnctechnet.com/]
本文链接地址：http://www.cnctechnet.com/post/787.html
