主要功能及特点

（1）FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM＆SRAM模块，PMC控制模块，存储器和主轴模块，伺服模块等。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。

（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。

（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。

（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便，特别是在用户现场扩充功能或实施技术改造时更为便利。

（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。使复制参数、梯形图和机床调试程序过程十分快捷，缩短了机床调试时间，明显提高数控机床的生产效率。

（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。以切削圆为例，同一型号机床0MD系统的圆度误差通常为0.02mm~0.03mm，换用0i系统后圆度误差通常为0.01~0.02mm。

（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。该功能可以使机床在快速定位和切削进给不同工作状态下，反向间隙补偿效果更为理想，这有利于提高零件加工精度。

（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。结合预读控制及前馈控制等功能的应用，可减少轮廓加工误差。小线段高速加工的效率、效果优于0MD系统，对模具三维立体加工有利。

（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。

（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。熟悉0i系统后，自然会方便地使用上述其他系统。

（11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。

（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进，如RS232串口通信波特率达19200b/s，可以通过HSSB(高速串行总线)与PC机相连，使用存储卡实现数据的输入/输出。

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