增量式编码器

绝对式编码器

光栅

旋转变压器

旋转式感应同步器

原理

利用光电原理把机械角位移变成电信号

利用光的衍射原理产生的明暗交替的莫尔条纹

利用电磁感应原理的模拟式测角器件，本质上是互感系数可变的变压器

利用电磁感应原理，两个平面形印制绕组的互感随位置不同而变化，工作原理与多极旋转变压器相似

分

类

原理和结构

（1）接触式

（2）光电式

（3）电磁式

反馈形式

（3）增量式编码器

（4）绝对式编码器

（5）混合式编码器

材料

（1）玻璃光栅

（2）金属光栅

原理

（3）透射式

（3）反射式

（1）正余弦旋转变压器

（2）线性旋转变压器

（3）比例式旋转变压器

（1）直线式

（2）旋转式

基本组成

发光二极管，光电圆盘，遮光板，光敏元件，

（1）圆光栅金属圆环，标尺光栅，读数头（2）直线光栅标尺光栅，读数头

分有刷和无刷两种，定子铁心与线圈，转子铁心与线圈，转子输出变压器

定尺和滑尺，绕组

特点

每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量角位移

通过读取编码盘上的图案来表示绝对角位移

通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量角位移

输出为模拟量

感应输出电动势为幅值不变，相位随定尺和滑尺相对变化的交流电压。