在系统连接并通电运行后,首先要进行伺服参数的调整,包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整,如果是全闭环,要先按半闭环设定(参数1815#1,伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数,参考计数器容量),调整正常后再设定全闭环参数,重新进行调整。以下就这几个方面进行介绍。
1.基本参数设定(FSSB)。
·参数1023设定为1;2;3等。对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位0 = 0,伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。
在CUR下面会显示放大器的电流(如40A),如果没有或显示--,则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。(若显示警告信息,请重新设定)。
显示如下:
* 先按[AMP] (放大器),再按[OPRT],选择[SETTING]
如果正常设定,会出现000报警,关机再开机。
·在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现5138报警,则设定完成。
显示如下:
* 按[AXIS](轴)
上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴,比如:M1的JF101连接X轴位置反馈,则在上面的X行的M1处设定为1。
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